門扉にオートクローザーを付ける

自宅の門扉は少し大きめで、オートクローザーが付いていないのでたまに空きっぱなしになっていることがある。
扉が開けっぱなしというのはあまりにもセキュリティ自体良くないと思うので、自動的に閉まる様に出来ないかと模索してみた